Optisch en technisch gezien leek de XK140 erg veel op zijn voorganger, de XK120. Het grootste verschil tussen beide auto's was het verbeterde comfort en rijgemak van de XK140.
Bovendien werd de afwerking van het interieur luxer. Om het rijgemak verder te vergroten werd de vering verbeterd en kwamen er modernere schokdempers in de auto. Op motorisch gebied veranderde er niet heel veel. De XK140 bleef gebruik maken van dezelfde motor als de XK120, alleen steeg het vermogen naar 193 PK voor de standaard versie en 213 PK voor de snellere uitvoering (de SE).
Daarna kwam de Jaguar XK 150 ↓